用途及功能
該系列機(jī)器人主要用于鍛壓、鑄造、熱處理等行業(yè)?？?4小時(shí)不間斷的實(shí)現(xiàn)在高溫、高粉塵、高油污、重載等惡劣環(huán)境中輸送和準(zhǔn)確定位，以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度或?qū)崿F(xiàn)全線無(wú)人化生產(chǎn)，有效提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)率，減少能源及材料的投入。
該系列機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)給主機(jī)、加熱爐、輸送線等的上下料的定位
1. 技術(shù)先進(jìn)性；采用四連桿機(jī)構(gòu)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)平行升降無(wú)弧度，運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)采用軸承連接，運(yùn)動(dòng)可靠，使用壽命長(zhǎng)
2. 速度節(jié)拍快，定位精度高；行走可達(dá)到1200mm/s，伸縮可達(dá)到900mm/s，采用無(wú)間隙傳動(dòng)，重復(fù)定位精度可達(dá)到+-1 mm
3. 設(shè)備占地空間小，工作范圍大；設(shè)備采用連桿機(jī)構(gòu)，占地面積為常規(guī)的1/2,伸縮范圍最大可達(dá)到10m,大大方便車間的布局
4. 操作靈活，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制，操作方式可實(shí)現(xiàn)液控手柄操作或伺服手柄操作，駕駛室全封閉式，安裝車載空調(diào)，安裝豪華汽車座椅，工作條件舒適
5. 高可靠性，獨(dú)特的導(dǎo)向和防傾翻裝置，鏈輪驅(qū)動(dòng)防打滑，防傾翻裝置避免了機(jī)械手的偏載。
6. 維護(hù)方便，壽命長(zhǎng)，機(jī)械實(shí)現(xiàn)有限元分析，采用鉸軸連接，抗磨損，壽命長(zhǎng)
7. 夾鉗快換機(jī)構(gòu)，夾鉗采用快換結(jié)構(gòu)，能夠適應(yīng)不同工件夾鉗的更換。
